查询商标是否注册的方法有多种，便捷的方式是通过知夫子商标检索系统进行查询，另外一种是在中国商标局官网进行查询。具体步骤如下：

1. 登录中国商标局官网，在主页点击“商标查询”；
2. 进入商标查询页面后，选择“商标综合查询”；
3. 在商标综合查询页面中，输入商标名称并选择相应的国际分类号；
4. 点击查询按钮，即可得到查询结果。

此外，还可以通过其他途径查询商标是否注册，如委托专业的商标代理机构进行查询，或在中国商标网、知识产权网等网站进行查询。无论采用哪种方式，都需要提供准确的商标名称或注册号等信息，以确保查询结果的准确性。

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